Esgidiau sy'n cael eu gwisgo ar gyfer sglefrio yw esgidiau sglefrio. Mae gan esgidiau sglefrio modern lafnau neu olwynion dur ynghlwm wrth wadnau'r esgidiau. Gellir olrhain y gamp o sglefrio iâ yn y Gorllewin yn ôl gannoedd o flynyddoedd. Yn ddiddorol, mae arteffactau sglefrio iâ hynafol-fyrddau eira o gerbydau eira-wedi cael eu darganfod yn Llundain. Credir bod yr eirafyrddau hyn yn dyddio'n ôl i'r 12fed ganrif. Ar y llaw arall, defnyddiodd y Llychlynwyr ddyfeisiadau gleidio asgwrn wedi'u strapio i'w traed i lithro ar draws iâ. Mae archeolegwyr wedi darganfod olion esgidiau sglefrio esgyrn sy'n dyddio'n ôl i 3000 CC yn Ewrop a Tsieina. Yr oedd pobl yr adeg honno yn rhwymo esgyrn anifeiliaid i wadnau eu hesgidiau sglefrio i gleidio ar arwynebau rhewllyd; galwyd y morgathod hyn yn ddiweddarach yn sglefrynnau â llafnau asgwrn.
Ymddangosodd esgidiau sglefrio pren gyda llafnau haearn am y tro cyntaf yn yr Iseldiroedd. Mae archeolegwyr wedi darganfod olion esgidiau sglefrio pren yn dyddio'n ôl i ddechrau'r 13eg ganrif ger Amsterdam a lleoliadau eraill.
Mae'r cofnod hanesyddol cynharaf o sglefrio iâ yn ymddangos yn 936 OC, oherwydd llofruddiwyd sglefrwr iâ o'r Iseldiroedd ar yr iâ y flwyddyn honno, gan adael argraff barhaol.
Tua 1572, gwelodd hanes yr Iseldiroedd achosion lle trechodd yr Iseldiroedd y Sbaenwyr trwy sglefrio iâ, ar y tir a'r môr. Ar un achlysur, daeth fflydoedd Sbaen a'r Iseldiroedd ar draws ei gilydd, ond oherwydd newid sydyn yn y tywydd, ni symudwyd y ddwy fflyd gan y môr rhewllyd.
Yna ffurfiodd yr Iseldirwyr dimau sglefrio gyda'u milwyr galluog a lansiodd ymosodiad cyflym, gan ddal y Sbaenwyr oddi ar warchod ac arwain at orchfygiad aruthrol. Ar achlysur arall, ymosododd timau sglefrio troedfilwyr yr Iseldiroedd ar filwyr Sbaenaidd a oedd wedi'u lleoli ar yr iâ. Roedd y milwyr Sbaenaidd, nad oeddent yn gallu sglefrio, yn ddi-rym i wrthsefyll ac fe'u lladdwyd i gyd. Erbyn hyn, roedd yr Iseldiroedd yn defnyddio offer sglefrio haearn. Ar y cychwyn, roedd esgidiau sglefrio iâ haearn drud yn faes unigryw i'r cyfoethog, ond erbyn yr Iseldiroedd yn yr 17eg ganrif, roedd sglefrio wedi dod yn ddifyrrwch gaeafol poblogaidd i bobl o bob dosbarth.
Mae esgidiau sglefrio hefyd yn cael eu cofnodi mewn dogfennau hanesyddol Tsieineaidd. Mae'r *Llyfr Tang Newydd* yn cofnodi golygfeydd o Uyghurs yn ystod Brenhinllin Tang yn clymu planciau pren i'w traed ac yn sglefrio ar rew. Cyrhaeddodd sglefrio iâ ei anterth yn ystod y Brenhinllin Qing. Bob gaeaf, dewisodd y llys imperial filoedd o sglefrwyr medrus i berfformio ar Bwll Taiye ar heuldro'r gaeaf, arfer a elwir yn "chwarae iâ," a ddaeth yn arfer gwerin cenedlaethol.
Yn dilyn daeth esgidiau sglefrio iâ haearn esgidiau sglefrio dur heddiw.
Yn y dyddiau cynnar, roedd esgidiau sglefrio iâ wedi'u strapio i'r traed gyda strapiau lledr. Yn ddiweddarach, cafodd y esgidiau sglefrio eu clipio i'r esgidiau sglefrio neu eu clymu gyda strapiau. Mae gan esgidiau sglefrio modern lafnau sy'n barhaol neu'n lled-yn barhaol (gyda bolltau symudadwy) wedi'u gosod ar y esgidiau sglefrio. Mae'r deunyddiau a ddefnyddir ar gyfer esgidiau sglefrio iâ hefyd wedi esblygu. O esgidiau sglefrio lledr cynnar, maent wedi symud ymlaen i ddefnyddio gwydr ffibr a ffibr carbon. Mae esgidiau sglefrio ffibr carbon yn hynod anhyblyg a sefydlog, ond yn ddrud, a gellir eu haddasu i siâp troed yr athletwr i wella perfformiad.
Digwyddiad nodedig yn hanes sglefrio cyflym oedd dyfeisio'r sglefrio iâ "math" gan Norwyaid A. Paulsen a H. Hagen ym 1902. Fe wnaeth y ddyfais hon wella technegau a pherfformiad sglefrio yn fawr. Yn y 1990au, cyflwynwyd y sglefrio iâ dismountable chwyldroadol. Mae'r dyluniad colfach ar flaen y esgidiau sglefrio yn caniatáu i'r llafnau aros mewn cysylltiad â'r rhew am gyfnod hirach, gan alluogi sglefrwyr i ddefnyddio cryfder eu ffêr yn llawnach a gwthio i ffwrdd ymhellach gyda phob cam. Ym 1998, caniataodd y Pwyllgor Olympaidd Rhyngwladol yn swyddogol ddefnyddio'r esgidiau sglefrio newydd yng Ngemau Olympaidd y Gaeaf, a thorrwyd bron pob record sglefrio cyflymder Olympaidd a byd.
Er mai dim ond ar rew y gall esgidiau sglefrio iâ, dyfeisiwyd esgidiau rholio i ganiatáu gleidio ar dir (arwynebau caled), gan ddisodli'r llafnau ag olwynion.
Rhennir esgidiau sglefrio yn ddau gategori: mae un yn sglefrio rholio dwbl, tebyg i gar bach, gyda phedair olwyn wedi'u lleoli ar y pedair cornel; mae'r llall yn -sglefrio rholio sengl gydag olwynion wedi'u trefnu'n hydredol.
