Mae egwyddor symudiad canol disgyrchiant mewn esgidiau sglefrio mewn llinell yn cyfeirio at gamau cydgysylltiedig addasiadau micro-ffêr ar y ffêr, hyblygrwydd y pen-glin ac estyniad, a thorso ymlaen heb lawer o fraster yn ystod sglefrio, gan achosi i ganol disgyrchiant y corff ddisgyn yn naturiol tua 5-8 centimetr o flaen y llinell sy'n cysylltu echelau'r olwyn, a thrwy hynny gynnal cydbwysedd deinamig a chyflawni cydbwysedd deinamig. Nid yw'r mecanwaith hwn yn dibynnu'n unig ar "wthio grymus," ond yn hytrach ar gefnogaeth anhyblyg y gragen sglefrio, gosodiad ongl tilt y ffrâm (0.5 gradd -1.5 gradd tilt mewnol fel arfer), a'r effaith trosoledd mecanyddol a grëwyd gan y trefniant olwyn. Os yw'r esgid olaf yn rhy eang, mae cefnogaeth y ffêr yn rhydd, neu mae sylfaen olwyn y ffrâm yn afresymol, mae canol y disgyrchiant yn dueddol o fod ar ei hôl hi neu symud tuag allan, gan arwain at lywio swrth, brecio ansefydlog, a hyd yn oed ysigiadau ffêr yn aml.
Mae esgidiau sglefrio mewnol yn ymgorffori'r egwyddor hon mewn profiad gwisgo diriaethol-mae cragen darn TPU un wedi'i dewychu-yn darparu cynhaliaeth sefydlog i gefn y ffêr; mae'r leinin yn defnyddio strwythur haen dwbl o ewyn cof a rhwyll sy'n gallu anadlu, gan wasgu ar y instep ond nid bysedd y traed, a chaniatáu ar gyfer gallu anadlu yn y talcen wrth blygu'r pen-glin; mae'r blociau brêc yn cynnwys dyluniad bwcl wedi'i fewnosod sy'n actifadu ar godi'r droed ac yn ymgysylltu ar lanio, gan ganiatáu ar gyfer stop sefydlog heb fod angen "cic gefn" bwriadol. Gallaf sglefrio 3 cilometr i'r gwaith a rhedeg laps yn y parc am awr heb unrhyw farciau ar fy instep na dolur yn fy lloi. Mae hyd yn oed y "cymorth" bach ar fy fferau wrth droi yn teimlo'n anhygoel o sefydlog, fel pe bai fy nghorff wedi dysgu cyfathrebu â'r olwynion ar ei ben ei hun.
Nid dyma'r ysgafnaf, ond mae pob strôc pedal yn teimlo fel gwthio ysgafn ymlaen. Nid yw'n dibynnu ar liwiau fflachlyd i ddal sylw, ond mae edrych ar gromlin adlewyrchol yr olwynion yng ngolau'r haul yn dweud wrthych fod yr esgidiau hyn yn deall gwir ystyr "sglefrio cyfforddus yw'r fargen go iawn."
